Ön ligger strax nordost om Saxskäret, Uddskäret och Brändöskäret.Den är tre kilometer lång och två kilometer  bred.

Öns namn kommer av att den ligger längst ut, "österst" i 
Luleå skärgård. På lule-dialekt kallas den "oysterst-oi". 
Ön har varit bebyggd och tillhört Saxskärets nybygge.

En karta finns upprättad från 1814 som visar detta. Johan Östling i Sundom ( 86 år 1985) berättar att hans farfarsfar bott på ön. Han bar tillnamnet Fiskare. Som mest har det funnits tre gårdar på ön.

Ur Måsens loggbok:
Signe på Estersön är inte hemma

Vi lämnar Brändöskär och seglar norrut rakt in i kvällssolen. Jag styr in i sundet mellan Uddskär och Estersön där Signe Lindgren och hennes familj bor. Signe har levt ett långt liv ute i Luleå skärgård och är alltid intressant att träffa. För ett par år sedan lade jag till vid hennes brygga och satt en hel kväll och lyssnade på när hon berättade om sitt och andra skärgårdsbors liv här ute i havsbandet.
[Läs mer här]